Je těžké určit nejmenší planetu ve vesmíru, protože objevujeme stále více a více exoplanet (planet mimo naší sluneční soustavu), a mnoho z nich je velmi malých. Zároveň se snažíme najít a pozorovat co nejvíce planet, které se nacházejí v oblasti obyvatelné zóny kolem svých hvězd, kde by mohly být příznivé podmínky pro život, a některé z těchto planet mohou být také velmi malé.
V současné době však víme o několika malých planetách uvnitř naší sluneční soustavy. Nejmenší z nich je planeta Merkur, která má průměr pouhých 4 879 kilometrů. Nicméně existují také mnohem menší tělesa v naší sluneční soustavě, jako jsou trpasličí planety, asteroidy a komety, ale ty už nejsou v plném smyslu slova planetami.