Nejbližší planetou k Zemi je Venuše. Vzdálenost mezi Zemí a Venuší se pohybuje mezi 38 a 261 miliony kilometrů v závislosti na tom, kde se obě planety nacházejí v oběžné dráze kolem Slunce. Průměrná vzdálenost mezi Zemí a Venuší je zhruba 41 milionů kilometrů. Venuše je také nejjasnější planetou na noční obloze a může být velmi snadno vidět bez použití dalekohledu nebo jiných pomůcek.