Mars nebyl objeven, jak to můžeme říci o objektech daleko ve vesmíru. Mars je planetou sluneční soustavy, která je pozorovatelná z Země již po tisíciletí, protože je jedním z nejjasnějších objektů na noční obloze. Byl známý a pozorován starověkými kulturami, včetně Sumerců, Babyloňanů, Egypťanů a římských astronomů.

Mars byl předmětem zájmu mnoha vědců a pozorovatelů po celé historii. Jeho pohyb na obloze byl pečlivě sledován a popsán, a byly vyvinuty modely, které se pokoušely předpovědět jeho pohyb.
Je důležité si uvědomit, že Mars není objekt, který by byl objeven konkrétním jednotlivcem nebo vědcem. Naopak, jde o planetu, která byla známa a pozorována po tisíciletí a byla součástí našeho astronomického pozorování od dob starověkých civilizací.